簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "王文".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機器手臂"


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    基於視覺伺服之機器手臂射擊系統
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 蔡育維   指導教授： 林其禹
    • 本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…
    • 點閱：218  下載：7 

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    具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 王科傑   指導教授： 蘇順豐
    • 本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
    • 點閱：224  下載：4 
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